典型文献
工件搬运机械手平台的结构设计与分析
文献摘要：
为解决生产线上人工搬运工件劳动强度大、工作效率低等问题,设计了一款用于工件搬运的四自由度机械手实验教学平台,实现了机械手平台的结构设计与仿真分析.对机械手进行结构设计,利用SolidWorks软件建立各个零件的三维模型,并装配得到机械手平台;利用ADAMS软件对机械手虚拟样机进行运动学和动力学仿真,验证机械手的运行稳定性,完成电机和减速器的选型;利用ANSYS软件对机械手进行有限元分析,检验关键零件大臂的强度和刚度,得到底座的振型和频率.该研究为工件搬运四自由度机械手与此类机械手实验平台的设计制造提供了理论和方法依据.
文献关键词：
机械手;结构设计;运动学分析;动力学分析;有限元分析
中图分类号：
作者姓名：
陈修龙;张昊;蔡从浩
作者机构：
山东科技大学 机械电子工程学院,青岛 266590
文献出处：
引用格式：
[1]陈修龙;张昊;蔡从浩-.工件搬运机械手平台的结构设计与分析)[J].实验科学与技术,2022(04):1-6
A类：
B类：
工件,搬运机械手,结构设计与分析,生产线,搬运工,劳动强度,四自由度,手实,实验教学平台,设计与仿真,SolidWorks,配得,ADAMS,虚拟样机,行运,运动学和动力学,动力学仿真,运行稳定性,减速器,检验关,关键零件,大臂,强度和刚度,底座,振型,实验平台,设计制造,运动学分析,动力学分析
AB值：
0.364837
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