典型文献
潜水器动态收放缆索过程的动力学仿真研究
文献摘要：
调研了解到部分上述高端装备或其他水下平台在水下作业过程中,可能遇到的载荷吊放、载荷拖曳、载荷回收等工况下缆索张力动态非线性变化的问题.基于Ablow提出的缆索偏微分控制方程,通过在采用有限差分法求解过程中动态调整缆索微元的长度进行缆索收放过程仿真,建立了潜水器-缆索-载荷三者间相互耦合的动力学模型,并基于建立的仿真方法对潜水器拖曳载荷进行变深度航行、潜水器变深度直航过程中起吊载荷过程中缆索-载荷系统对潜水器的影响及缆索自身的动态响应特性进行了研究.结果表明:稳定拖曳过程中,由于缆索-载荷系统的阻力,导致速度降低;拖曳起吊过程中的缆索张力变化明显,且缆索张力对收缆的速度变化敏感;拖曳稳定航行段潜水器速度与理论值一致,表明了本文方法的正确性.
文献关键词：
潜水器;缆索张力;拖曳回收;多体系统;变长度单元
中图分类号：
[1]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
船舶工程（U66）
/
各种船舶（U674）
/
科学研究用船（U674.8）
/
船舶：按航行状态分（U674.94）
/
潜水船（U674.941）
作者姓名：
郑鹏;王小庆;陈伟
作者机构：
中国船舶科学研究中心水动力学国家重点实验室,江苏无锡214082
文献出处：
引用格式：
[1]郑鹏;王小庆;陈伟-.潜水器动态收放缆索过程的动力学仿真研究)[J].舰船科学技术,2022(07):55-61
A类：
载荷回收,Ablow,拖曳回收,变长度单元
B类：
潜水器,收放,动力学仿真,仿真研究,高端装备,水下平台,水下作业,作业过程,吊放,缆索张力,力动态,动态非线性,非线性变化,偏微分,控制方程,有限差分法,微元,放过,过程仿真,互耦,仿真方法,变深,航行,直航,起吊,动态响应特性,速度变化,理论值,多体系统
AB值：
0.267988
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