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取药机器人机械结构设计及有限元分析
文献摘要：
根据取药操作的特点与技术要求,设计了直角坐标型取药机器人系统.对机器人总体机械结构、运动机构及传动机构进行建模设计,并对运动机构所承受的载荷、运动特性及运动过程参数进行理论分析与计算.据此完成驱动电机选择与校核计算、标准件选型、非标准件结构参数设计及材料选择.应用ANSYS Workbench对关键承载零部件进行有限元分析,验证其强度与刚度满足要求.所得设计结果对取药机器人研发具有工程实用价值.
文献关键词：
药房自动化;取药机器人;机械结构设计;有限元分析
中图分类号：
作者姓名：
刘邦彦;张凤生;程堂灿
作者机构：
青岛大学,山东青岛266071
文献出处：
引用格式：
[1]刘邦彦;张凤生;程堂灿-.取药机器人机械结构设计及有限元分析)[J].现代机械,2022(03):14-18
A类：
取药机器人
B类：
机械结构设计,直角坐标,机器人系统,运动机构,传动机构,建模设计,运动特性,过程参数,分析与计算,驱动电机,校核计算,标准件,非标准,结构参数设计,材料选择,Workbench,零部件,强度与刚度,满足要求,药房自动化
AB值：
0.321234
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