典型文献
基于激光雷达的路灯识别及定位系统研究
文献摘要：
为给路灯清洗提供准确的灯罩位置信息,采用激光雷达进行路灯的识别与定位,分析了灯杆、灯罩的空间位置特点,划定识别的感兴趣区域(region of interest,ROI),通过对ROI区域内点云数据进行聚类、拟合处理,结合灯杆的几何特征,识别并确定灯杆的位置,再结合清洗平台及灯杆的高度,通过其几何关系,确定了灯罩的空间位置.经测试该系统的定位精度满足路灯清洗对灯罩的定位要求.
文献关键词：
路灯清洗;激光雷达;识别;定位
中图分类号：
作者姓名：
郅晓昌;李晓雷
作者机构：
长安大学工程机械学院,陕西西安710064
文献出处：
引用格式：
[1]郅晓昌;李晓雷-.基于激光雷达的路灯识别及定位系统研究)[J].现代机械,2022(01):76-79
A类：
路灯清洗
B类：
激光雷达,定位系统,灯罩,位置信息,识别与定位,空间位置,划定,感兴趣区域,region,interest,ROI,内点,点云数据,几何特征,几何关系,定位精度
AB值：
0.282072
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