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典型文献
基于奇异值分解的球型平方根UKF滤波算法
文献摘要:
为了解决传统平方根UKF(SRUKF)跟踪精度易受参数选择影响且易出现奇异矩阵而导致滤波失效问题,研究了一种基于奇异值分解的球型平方根UKF(SVDS-SRUKF)滤波算法.该算法首先改用球型无迹变换对权系数以及sigma点进行选取,其次引入奇异值分解方法,对协方差矩阵进行奇异值分解,并化成平方根的形式进行算法迭代.仿真结果表明,与基于奇异值分解的平方根UKF(SVD-SRUKF)算法和SRUKF算法相比,SVDS-SRUKF算法在减少计算量的同时提高了滤波精度、收敛速度,具有较好的可靠性以及适用性.
文献关键词:
平方根UKF;奇异矩阵;滤波失效;奇异值分解
作者姓名:
叶泽浩;周升响;晏凯;涂灏
作者机构:
空军预警学院,武汉430019
引用格式:
[1]叶泽浩;周升响;晏凯;涂灏-.基于奇异值分解的球型平方根UKF滤波算法)[J].空天预警研究学报,2022(01):10-14
A类:
滤波失效,SVDS
B类:
奇异值分解,球型,平方根,滤波算法,SRUKF,跟踪精度,参数选择,奇异矩阵,改用,无迹变换,权系数,sigma,分解方法,协方差矩阵,成平,减少计算量,收敛速度
AB值:
0.208432
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