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腿式小行星探测器附着稳定性分析
文献摘要：
在以小行星为目标的深空探测活动中,探测器承担了附着及采样探测的重要任务.文中以附着为研究目标,首先建立腿式小行星探测器在星体表面附着的多刚体动力学模型.考虑小行星星表环境特点,提出3项表征探测器附着性能的评价指标,基于多体动力学仿真模型对典型1-2模式下的附着性能进行分析,验证其附着性能.采用全因子试验设计方法选取地形及速度参数的样本点,代入至多刚体动力学模型进行计算,基于动力学仿真结果,建立了不同地形及速度参数同附着性能评价指标之间的代理模型,并利用代理模型对探测器的各项附着性能的稳定边界、综合稳定边界及变化趋势进行研究分析.
文献关键词：
小行星探测;多体动力学;代理模型;稳定性分析
中图分类号：
作者姓名：
王辉;王春洁
作者机构：
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院,北京 100191;北京宇航系统工程研究所,北京 100076;北京航空航天大学 虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京 100191
文献出处：
引用格式：
[1]王辉;王春洁-.腿式小行星探测器附着稳定性分析)[J].机械设计,2022(09):11-17
A类：
B类：
小行星探测,探测器,稳定性分析,深空探测,采样探测,星体,表面附着,多刚体动力学模型,星星,星表,附着性能,多体动力学仿真,动力学仿真模型,全因子试验设计,试验设计方法,速度参数,样本点,代入,至多,不同地形,性能评价指标,代理模型,稳定边界
AB值：
0.227215
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