典型文献
支腿式着陆装置运载器缩比模型相似性分析
文献摘要：
为节省整机实验成本,实现运用垂直降落运载器缩比模型试验反演原型的着陆过程,为垂直降落运载器着陆研究提供便利,运用相似性分析理论,建立垂直降落运载器着陆过程的缩比模型,定量反映其原型着陆过程的动力学行为.针对着陆过程中碰撞、缓冲两种典型动力学行为建立分析模型,碰撞过程分别以速度跳变及冲击力作为分析目标,建立离散型、连续型(包含弹性与弹塑性两种模型)碰撞模型,采用量纲分析法和方程分析法,分别导出原型-缩比模型间的相似准则及力学参量比例关系.开展垂直降落运载器原型、缩比模型着陆过程仿真,验证离散型碰撞与连续型弹性碰撞、缓冲过程及着陆过程的动力学、运动学相似性,仿真结果数据与相似性分析理论推导吻合程度较高,该成果可为垂直降落运载器缩比样机设计及等效试验提供理论依据.
文献关键词：
支腿式着陆装置;缩比模型;相似性分析;碰撞;垂直降落;运载器
中图分类号：
作者姓名：
高海波;王英超;于海涛;刘振;丁亮;宋宝玉;邓宗全
作者机构：
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨 150080
文献出处：
引用格式：
[1]高海波;王英超;于海涛;刘振;丁亮;宋宝玉;邓宗全-.支腿式着陆装置运载器缩比模型相似性分析)[J].机械工程学报,2022(22):360-368
A类：
支腿式着陆装置
B类：
运载器,缩比模型,模型相似,相似性分析,整机,垂直降落,模型试验,着陆过程,动力学行为,对着,行为建立,速度跳变,冲击力,离散型,连续型,弹塑性,碰撞模型,量纲分析法,相似准则,参量,比例关系,过程仿真,弹性碰撞,冲过,运动学,理论推导,样机设计,等效试验
AB值：
0.26342
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