典型文献
全角模式半球谐振陀螺的阻尼误差修调与补偿技术研究
文献摘要：
半球谐振陀螺具有精度高、可靠性好、抗干扰能力强等诸多优点,是最具性能潜力的哥氏振动陀螺之一.工作在力平衡模式下的半球谐振陀螺虽然具有极高的检测精度,但其动态性能受到控制系统的限制,难以充分发挥半球谐振陀螺性能优势.而工作在全角模式下的半球谐振陀螺兼具大量程和高动态范围,并且拥有稳定的标度因数,是未来发展的重点.然而,在全角模式下,高精度的半球谐振陀螺对其结构误差更为敏感,其加工过程中的结构不对称,尤其是阻尼不对称,将会对陀螺的测量精度产生严重影响.针对全角模式下阻尼误差的影响进行研究,提出全角模式下的谐振子阻尼修调方案,利用等效电阻尼降低了谐振子周向的阻尼不对称程度,并且设计了阻尼补偿方案,将陀螺阻尼误差引起的漂移由原先的0.031 6°/s降低至了 0.005 1°/s,进一步提升了陀螺的测量精度.
文献关键词：
全角模式;半球谐振陀螺;振动陀螺;阻尼修调;阻尼误差补偿
中图分类号：
作者姓名：
张勇猛;郭锞琛;孙江坤;余升;肖定邦;吴学忠
作者机构：
国防科技大学智能科学学院 长沙 410073
文献出处：
引用格式：
[1]张勇猛;郭锞琛;孙江坤;余升;肖定邦;吴学忠-.全角模式半球谐振陀螺的阻尼误差修调与补偿技术研究)[J].机械工程学报,2022(16):145-152
A类：
阻尼修调,阻尼误差补偿
B类：
全角模式,半球谐振陀螺,补偿技术,抗干扰能力,的哥,振动陀螺,力平衡模式,检测精度,动态性能,性能优势,大量程,高动态范围,标度因数,发展的重点,结构误差,加工过程,阻尼不对称,测量精度,谐振子,等效电阻,电阻尼,漂移,原先
AB值：
0.236398
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