典型文献
基于粒子群优化的起重机吊重系统LQR控制
文献摘要：
通过一种新型欠驱动系统解耦算法对门式起重机吊重系统进行解耦,并通过粒子群优化LQR权值矩阵实现了最优控制.通过实验仿真,实现了吊重系统的精确定位控制和稳摆控制,使系统具有较强的抗内部扰动能力和比较重要的实际应用价值.
文献关键词：
吊重系统;解耦;LQR控制;粒子群算法
中图分类号：
作者姓名：
曲媛媛;李勇;齐峰
作者机构：
吉林化工学院工程训练中心,吉林吉林132022;湖南天雅科技有限公司,湖南湘潭411100;吉林化工学院信息与控制工程学院,吉林吉林132022
文献出处：
引用格式：
[1]曲媛媛;李勇;齐峰-.基于粒子群优化的起重机吊重系统LQR控制)[J].吉林化工学院学报,2022(11):34-37
A类：
吊重系统
B类：
粒子群优化,LQR,欠驱动系统,系统解耦,解耦算法,门式起重机,权值,最优控制,实验仿真,精确定位,定位控制,粒子群算法
AB值：
0.26895
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