典型文献
基于ADAMS与MATLAB的6R机器人运动学分析与轨迹规划联合仿真
文献摘要：
针对6自由度工业机器人的运动学与轨迹规划问题,采用ADAMS与MATLAB进行联合仿真.通过改进的D-H参数表建立机器人的运动学模型,根据齐次坐标变换推导出机器人的运动学方程,使用MATLAB/Robotic Toolbox对运动学方程进行验证;最后通过ADAMS与MATLAB联合仿真技术验证了运动学模型的正确性.
文献关键词：
6R机器人;运动学;轨迹规划;联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
顾海华;胡兴柳;毛军辉
作者机构：
盐城工学院电气工程学院,江苏盐城 224002;金陵科技学院智能科学与控制工程学院,江苏南京 211169;南京邮电大学自动化学院、人工智能学院,江苏南京 210003
文献出处：
引用格式：
[1]顾海华;胡兴柳;毛军辉-.基于ADAMS与MATLAB的6R机器人运动学分析与轨迹规划联合仿真)[J].盐城工学院学报（自然科学版）,2022(04):62-68
A类：
B类：
ADAMS,6R,机器人运动学,运动学分析,轨迹规划,联合仿真,工业机器人,规划问题,参数表,运动学模型,齐次坐标变换,运动学方程,Robotic,Toolbox,仿真技术,技术验证
AB值：
0.353606
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