典型文献
静液驱动履带车辆行驶控制策略研究
文献摘要：
为提高静液驱动履带车辆行驶控制性能,设计了基于马达转速调节的车辆行驶控制策略,并采用线性自抗扰控制算法调节马达输出转速.首先建立了静液驱动系统流体动力学模型,获得以马达转速为输出的系统传递函数;然后基于履带车辆行驶动力学和运动学原理建立了以两侧马达目标转速为控制量的车辆数学模型;在此基础上根据静液驱动系统特点制定整车行驶控制策略并设计线性自抗扰控制器,对马达转速进行闭环控制;最后在MATLAB/Simulink中进行仿真分析,验证了车辆行驶控制策略的有效性.结果表明:线性自抗扰控制算法在不同工况下可有效控制车辆完成稳定的直线、转向行驶,与经典PID控制算法相比,具有响应速度快、无超调和抗干扰能力强的优点.
文献关键词：
履带车辆;静液驱动;控制策略;线性自抗扰控制
中图分类号：
作者姓名：
陈漫;张存振;马彪;薛嘉琪;郑良杰;于亮
作者机构：
北京理工大学机械与车辆学院,北京100081
文献出处：
引用格式：
[1]陈漫;张存振;马彪;薛嘉琪;郑良杰;于亮-.静液驱动履带车辆行驶控制策略研究)[J].广西大学学报（自然科学版）,2022(04):965-976
A类：
静液驱动
B类：
履带车辆,车辆行驶,控制策略研究,控制性能,马达,自抗扰控制算法,驱动系统,流体动力学模型,传递函数,行驶动力学,运动学,控制量,辆数,系统特点,整车,车行,设计线,线性自抗扰控制器,闭环控制,Simulink,不同工况,控制车,PID,响应速度快,无超调,抗干扰能力
AB值：
0.209579
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