典型文献
基于压力前馈的矿用自卸车PID电液比例阀线控制动系统研究
文献摘要:
在矿用自卸车线控化控制中,制动电液比例阀自身的响应时间是满足常规应用场景要求的,但由于实际压力的建立受到多种非线性因素的影响,导致比例阀动作到位后制动压力响应滞后.在以PLC为控制平台、电液比例阀为控制器件、制动器为执行机构的基础上,提出了压力前馈与PID复合应用的闭环控制技术,解决制动压力响应缓慢的问题.应用结果表明,系统压力输出达到了线控化控制的基本要求,证明了该控制方法的可行性.
文献关键词:
矿用自卸车;线控化控制;电液比例阀;PLC;前馈控制;PID
中图分类号:
作者姓名:
李斌;王冠;房康宁;张莉
作者机构:
徐州徐工矿业机械有限公司 江苏徐州 221000
文献出处:
引用格式:
[1]李斌;王冠;房康宁;张莉-.基于压力前馈的矿用自卸车PID电液比例阀线控制动系统研究)[J].矿山机械,2022(07):16-20
A类:
线控化控制
B类:
矿用自卸车,PID,电液比例阀,线控制动系统,响应时间,非线性因素,作到,制动压力,压力响应,响应滞后,PLC,制动器,执行机构,复合应用,闭环控制技术,系统压力,压力输出,前馈控制
AB值:
0.219806
相似文献
机标中图分类号,由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成,仅供学习研究参考。