典型文献
指令整形扩展控制对柔性臂抑振及灵敏度分析
文献摘要：
针对传统指令整形各整形方法脉冲序列的局限性及鲁棒性问题,提出一种基于传统指令整形技术上的改进扩展控制方法,采用指令整形的扩展法对柔性臂的残余振动进行抑制,并对两种整形器的灵敏度进行了分析.以镀锌薄钢板为研究对象进行仿真实验研究,研究结果表明该方法能有效消除残余振动平均达97.97％以上,而且系统运动超调平均降低达46.81％以上;改进后的ZVD整形器灵敏度是同脉冲ZV整形器的近3倍,且系统稳定时间增加了8.4％,鲁棒性较好,并得出在5％残余振动下其能够抑制系统振动模态的频率比.
文献关键词：
柔性机构;指令整形扩展;残余振动;灵敏度;振动模态频率比
中图分类号：
作者姓名：
马鹏宇;任豪;刘晓辉;彭荣贵
作者机构：
长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室,陕西西安 710064;河南省信阳市公路管理局,河南信阳 464000
文献出处：
引用格式：
[1]马鹏宇;任豪;刘晓辉;彭荣贵-.指令整形扩展控制对柔性臂抑振及灵敏度分析)[J].机械设计与制造,2022(04):41-45,49
A类：
指令整形扩展,ZVD,ZV,振动模态频率比
B类：
抑振,灵敏度分析,法脉,脉冲序列,残余振动,镀锌,薄钢板,超调,调平,系统稳定,稳定时间,抑制系统,柔性机构
AB值：
0.225945
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
