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融合GMS的ORB特征点提取与匹配算法
文献摘要：
为解决传统的ORB算法提取的特征点分布不均匀且匹配时存在误匹配等问题,在原有算法的基础上提出分区域进行特征点提取并融合GMS算法剔除误匹配的改进特征点提取匹配算法.将四叉树原理引入到特征点提取中,将图像分为若干个网格,在每个网格中进行特征点提取,在匹配过程中利用剔除错误匹配的统计量替代运动平滑性约束.在TUM数据集图片上的实验结果表明,融合GMS的ORB特征点提取与匹配算法的匹配效果明显优于原始的ORB算法及其它同类算法.
文献关键词：
特征点提取匹配;ORB算法;四叉树原理;GMS算法;误匹配剔除
中图分类号：
作者姓名：
潘峰;沈建新;秦顺;林鑫
作者机构：
南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京 210016
文献出处：
引用格式：
[1]潘峰;沈建新;秦顺;林鑫-.融合GMS的ORB特征点提取与匹配算法)[J].计算机工程与设计,2022(08):2244-2251
A类：
特征点提取匹配,四叉树原理
B类：
GMS,ORB,匹配算法,分布不均匀,改进特征,若干个,除错,统计量,运动平滑,平滑性约束,TUM,误匹配剔除
AB值：
0.217185
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