典型文献
煤矿巷道三维扫描技术现状与探索
文献摘要:
煤矿井下智能化是智慧矿山建设的重要有机组成部分,实现煤矿采掘智能化的基础环节就是建立三维巷道模型.首先分析了煤矿巷道空间位置探测的必要性;然后对当前三维扫描技术涉及的井下测距方法,如超声波测距、激光测距、无线传感器测距以及毫米波测距进行归纳总结;最后分析了4类三维扫描技术的特点及在煤巷中的应用情况.通过调研发现,与其他传感探测技术相比,毫米波雷达在理论上更适用于煤矿巷道空间位置的探测,可进行井下测距及三维扫描试验,从而实现煤矿巷道的三维可视化.
文献关键词:
测距;三维扫描;激光雷达;毫米波雷达
中图分类号:
作者姓名:
田伟琴;田原;索艳春;贾曲
作者机构:
山西天地煤机装备有限公司 山西太原 030006;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 山西太原 030006
文献出处:
引用格式:
[1]田伟琴;田原;索艳春;贾曲-.煤矿巷道三维扫描技术现状与探索)[J].矿山机械,2022(12):48-51
A类:
B类:
煤矿巷道,三维扫描技术,技术现状,煤矿井下,智慧矿山建设,煤矿采掘,基础环,立三,三维巷道模型,空间位置,超声波测距,激光测距,无线传感器,煤巷,探测技术,毫米波雷达,三维可视化,激光雷达
AB值:
0.226523
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