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多线激光雷达在煤矿绞车预警机器人中的设计与应用
文献摘要：
本文设计了一种用于煤矿井下防爆环境的本质安全型 32 线激光雷达，将该激光雷达应用于绞车预警机器人对绞车巷道内侵入到矿车运动路径上的人员或者异物进行检测识别，与优化后的深度学习算法相结合，将基于视觉分析的人员检测的最大检测距离从 20m 提高到了 33m，提升效果明显。多线激光雷达在煤矿井下绞车预警系统中的推广应用具有实际意义，能够进一步提高绞车运行的安全系数。
文献关键词：
多线激光雷达;3D 激光传感器;煤矿绞车;障碍物检测;安全预警;机器人
中图分类号：
作者姓名：
王金国;吴文宝;朱鹏
作者机构：
上海大屯能源股份有限公司徐庄煤矿 江苏 徐州 221611
文献出处：
引用格式：
[1]王金国;吴文宝;朱鹏-.多线激光雷达在煤矿绞车预警机器人中的设计与应用)[J].中国机械,2022(32):43-45
A类：
煤矿绞车
B类：
多线激光雷达,预警机,煤矿井下,防爆,本质安全型,巷道,内侵,矿车,车运,运动路径,异物,检测识别,深度学习算法,视觉分析,人员检测,检测距离,20m,33m,提升效果,预警系统,实际意义,安全系数,激光传感器,障碍物检测,安全预警
AB值：
0.303333
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