典型文献
无人机影像增量式运动恢复结构研究进展
文献摘要:
增量式运动恢复结构(structure from motion,SfM)已经成为无人机影像空中三角测量的常用解决方案.考虑到无人机影像的特点,增量式SfM在效率、精度和稳健性方面的性能有待提高.首先给出了增量式SfM无人机影像空中三角测量的技术流程,然后从特征匹配和几何解算两个方面对其关键技术进行了综述,最后从数据采集方式改变、大场景影像处理、通信与硬件技术发展、深度学习融合等方向,展望了增量式SfM无人机影像空中三角测量的挑战和后续研究,总结本领域的现有研究,为相关研究者提供参考.
文献关键词:
无人机影像;空中三角测量;运动恢复结构;特征匹配;深度学习
中图分类号:
作者姓名:
陈武;姜三;李清泉;江万寿
作者机构:
香港理工大学土地测量及地理资讯学系,香港,999077;中国地质大学(武汉)计算机学院,湖北 武汉,430074;深圳大学深圳市空间信息智能感知与服务重点实验室,广东 深圳,518060;武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北 武汉,430079
文献出处:
引用格式:
[1]陈武;姜三;李清泉;江万寿-.无人机影像增量式运动恢复结构研究进展)[J].武汉大学学报(信息科学版),2022(10):1662-1674
A类:
B类:
无人机影像,增量式,运动恢复结构,结构研究,structure,from,motion,SfM,空中三角测量,技术流程,特征匹配,何解,采集方式,大场景,影像处理
AB值:
0.212155
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