典型文献
基于模糊逻辑系统的采矿船升沉补偿控制方法研究
文献摘要：
在对海洋资源进行开采的过程中,采矿船是必不可少的一种海工装备,当采矿船在海上作业时,由于海浪的涌动会使采矿船作升沉运动,从而严重影响水下作业的采矿系统.为了减少升沉运动产生的影响,因此需要对采矿船进行升沉补偿,提出了一种基于液压缸的主被动一体式复合型升沉补偿系统.同时为了进一步减少升沉干扰下的补偿误差以提高控制精度,提出了一种基于Mamdani型的模糊比例积分微分(proportion integral derivative,PID)控制策略.首先对升沉补偿的原理进行介绍,随后基于莫尔经验公式推导出在不同海况下采矿船的升沉幅值的数值曲线,并建立所提升沉补偿系统的数学模型和传递函数,最后用所提的模糊控制算法对升沉补偿系统进行控制.分别在规则海浪波和不规则海浪波下对系统进行仿真,并把模糊PID控制策略的效果和传统PID控制策略的效果进行比较.结果表明:在两种海浪波下,模糊控制策略的精度要优于传统PID控制策略的精度,可证明模糊控制算法有着明显的优势.
文献关键词：
采矿船;升沉补偿;不规则波;比例积分微分(PID)控制;模糊逻辑
中图分类号：
作者姓名：
滕媛媛;陈林恺;孙友刚;谢颖
作者机构：
上海海事大学物流工程学院,上海201306;同济大学铁道与城市轨道交通研究院,上海201306;上海振华重工(集团)股份有限公司,上海201306
文献出处：
引用格式：
[1]滕媛媛;陈林恺;孙友刚;谢颖-.基于模糊逻辑系统的采矿船升沉补偿控制方法研究)[J].科学技术与工程,2022(24):10444-10450
A类：
B类：
模糊逻辑系统,采矿船,补偿控制,控制方法研究,海洋资源,海工装备,海上作业,海浪,涌动,升沉运动,响水,水下作业,液压缸,一体式,升沉补偿系统,控制精度,Mamdani,模糊比例积分微分,proportion,integral,derivative,PID,莫尔,经验公式,公式推导,海况,传递函数,模糊控制算法,模糊控制策略,不规则波
AB值：
0.259383
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