典型文献
带输入噪声的高斯过程扩展目标跟踪算法
文献摘要：
传统的基于高斯过程的扩展目标跟踪(Gaussian Process Extended Target Tracking,GP-ETT)算法通常将高斯过程的输入视为精确值,输入不确定性不可忽略时,引起跟踪性能的降低.针对这一问题,定量推导了GP-ET T算法中GP输入噪声的前二阶矩,提出基于泰勒级数与数值近似的3种带输入噪声的GP-ET T算法,并求得理想环境下带输入噪声的GP-ET T最优理论性能界.仿真结果表明,改进算法的马氏距离更小,得到的性能界更合理.
文献关键词：
扩展目标跟踪;高斯过程;输入噪声;克拉美罗下界;误差传递
中图分类号：
作者姓名：
任磊;郭云飞
作者机构：
杭州电子科技大学自动化学院,杭州 310018
文献出处：
引用格式：
[1]任磊;郭云飞-.带输入噪声的高斯过程扩展目标跟踪算法)[J].杭州电子科技大学学报,2022(02):41-48,95
A类：
B类：
输入噪声,高斯过程,扩展目标跟踪,目标跟踪算法,Gaussian,Process,Extended,Target,Tracking,GP,ETT,跟踪性能,二阶矩,泰勒级数,理想环境,理论性,改进算法,马氏距离,更合,克拉美罗下界,误差传递
AB值：
0.351817
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