典型文献
基于规划识别的态势估计方法研究
文献摘要:
针对战场态势估计问题中的目标分群和规划识别问题进行研究.在目标分群问题的研究中,提出一种二次分群算法.首先利用最近邻法进行聚类,然后采用基于模板匹配的方法进行初次分群,考虑到其无法应对空间位置有重叠的情况,结合信代价及初次分群属性沿用模板匹配的思想进行二次分群;在规划识别问题的研究中,提出一种基于贝叶斯网络的规划识别算法,为了获取顶层规划任务并求得概率,构建贝叶斯网络,将当前获得的事件与网络库进行匹配,实现对敌方的规划识别.针对以上两种算法,设计了符合战场情景的仿真环境,通过仿真验证了所提出的二次分群算法相较于初次分群识别准确率提高了26.7%,规划识别算法准确率达98.04%.最后,对所做工作进行了总结并对未来可能的改进方向进行分析.
文献关键词:
态势估计;目标分群;规划识别;聚类;贝叶斯网络
中图分类号:
作者姓名:
李尚昊;方浩
作者机构:
北京理工大学自动化学院,北京 100081
文献出处:
引用格式:
[1]李尚昊;方浩-.基于规划识别的态势估计方法研究)[J].无人系统技术,2022(05):31-38
A类:
B类:
规划识别,态势估计,估计方法,战场态势,目标分群,最近邻法,模板匹配,空间位置,沿用,想进,贝叶斯网络,识别算法,顶层规划,对敌,敌方,合战,仿真环境,仿真验证,识别准确率,做工,未来可能,改进方向
AB值:
0.297508
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