典型文献
基于STM32的新型遥控巡迹小车设计
文献摘要：
新型遥控巡迹小车采用STM32单片机为主控,利用麦克纳姆轮的多自由度作为移动小车的转向轮,提升了移动小车的灵活性和机动性.通过系统调试分析,结果表明:系统主控STM32单片机控制直流减速电机可完成对麦克纳姆轮的十个自由度的闭环控制.利用手机与系统中的蓝牙模块通信,完成了小车的无线控制;通过系统红外循迹模组保证了小车按照预定规划路线巡点移动.为了提升小车的巡点精度,采用循迹姿态纠偏算法进行滤波,从而有效保证巡迹小车运行稳定性高、巡点精准.新型遥控巡迹小车结构简单、操作方便,利用它可完成狭小空间的搬运工作.
文献关键词：
STM32;麦克纳姆轮;蓝牙;巡点
中图分类号：
作者姓名：
徐琬婷;柯国琴;侯健伟
作者机构：
芜湖职业技术学院 汽车与航空学院, 安徽 芜湖, 241006;南京艾格慧元农业科技有限公司, 江苏 南京, 451100
文献出处：
引用格式：
[1]徐琬婷;柯国琴;侯健伟-.基于STM32的新型遥控巡迹小车设计)[J].湖南文理学院学报（自然科学版）,2022(04):38-45
A类：
巡点,姿态纠偏
B类：
STM32,遥控,主控,麦克纳姆轮,多自由度,移动小车,机动性,系统调试,单片机控制,减速电机,十个,闭环控制,蓝牙模块,无线控制,红外循迹,模组,预定,车运,运行稳定性,结构简单,操作方便,狭小空间,搬运工作
AB值：
0.302366
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