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AGV小车电池诊断系统的设计与实现
文献摘要：
为解决AGV小车蓄电池组维护保养耗时长、效率低等问题,采用A/D转换、ModBus车辆定位、ZigBee无线物联网络传输以及计算机编程等技术,设计了一种AGV小车电池诊断系统.该系统由计算机、无线物联网络以及车载数据采集装置组成,系统架构由下至上分为采集层、网络传输层和应用层,采集层用于提取蓄电池组每一个单元格的实时电压,网络传输层用于传输管理指令及反馈数据,应用层采用令牌调度算法进行模块化编程,从而实现对AGV小车蓄电池组在线监控与远程诊断.以红云红河烟草(集团)有限责任公司会泽卷烟厂辅料高架库的5台AGV小车为对象进行测试,结果表明:系统可以在线实时监测AGV小车蓄电池组的运行状态,精准定位蓄电池的故障单元,故障诊断率与定位精准率均达到100％.该技术可为提升AGV小车动力装置监控水平提供支持.
文献关键词：
AGV小车;蓄电池组;故障诊断;A/D转换;车辆定位;无线物联网络
中图分类号：
作者姓名：
王冠华;蔡荣忠;唐敬方;徐彩珠
作者机构：
红云红河烟草(集团)有限责任公司会泽卷烟厂,云南省曲靖市会泽县金钟镇东郊 654200
文献出处：
引用格式：
[1]王冠华;蔡荣忠;唐敬方;徐彩珠-.AGV小车电池诊断系统的设计与实现)[J].烟草科技,2022(05):96-101,107
A类：
无线物联网络
B类：
AGV,小车,诊断系统,蓄电池组,电池组维护,维护保养,ModBus,车辆定位,ZigBee,网络传输,计算机编程,统由,车载数据,数据采集装置,装置组成,系统架构,下至,传输层,应用层,单元格,令牌,调度算法,模块化编程,在线监控,远程诊断,红河,烟草,有限责任公司,会泽,卷烟厂,辅料,高架,在线实时监测,精准定位,诊断率,动力装置,监控水平
AB值：
0.313612
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