典型文献
基于三维基因调控网络的智能机器人群体聚合与控制方法
文献摘要：
针对传统的基因调控网络模型会导致机器人群体聚合形态在三维空间中不具备泛化性的问题,提出一种基于三维基因调控网络的智能机器人群体聚合与控制方法,并针对集群围捕任务测试了该方法在三维空间复杂场景下的表现.在此基础上使用V-rep平台来模拟真实场景,验证了在加入物理特性后该模型的效能.仿真结果表明,该方法在复杂场景下具有良好的表现.
文献关键词：
群体智能机器人;基因调控网络;三维空间;群体聚合形态;分布式围捕
中图分类号：
作者姓名：
范衠;马培立;朱贵杰;谢敏冲;陈添善;谢飞;石泽;包卫东;朱晓敏
作者机构：
汕头大学工学院,广东 汕头515063;汕头大学广东省数字信号与图像处理技术重点实验室,广东 汕头515063;国防科技大学系统工程学院,湖南 长沙410073
文献出处：
引用格式：
[1]范衠;马培立;朱贵杰;谢敏冲;陈添善;谢飞;石泽;包卫东;朱晓敏-.基于三维基因调控网络的智能机器人群体聚合与控制方法)[J].南京师范大学学报（工程技术版）,2022(01):9-15
A类：
群体聚合形态,群体智能机器人,分布式围捕
B类：
维基,基因调控网络,三维空间,泛化性,集群围捕,复杂场景,rep,拟真,真实场景,物理特性
AB值：
0.166235
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