典型文献
基于虚拟校园的自动驾驶仿真测试平台设计与实现
文献摘要：
针对自动驾驶中实车道路测试成本高、场景局限性大等问题,围绕校园特殊场景下自动驾驶训练的需求,提出并实现了一种基于校园环境的自动驾驶虚拟仿真测试平台设计方案.采用基于无人机倾斜摄影的三维重建技术搭建出校园建筑物模型;基于虚幻引擎进行平台场景搭建;基于像素流送技术开发了轻量级Web客户端;基于AirSim开发了机器学习训练接口.设计了两项模拟实验,经过测试,系统能够平稳运行,实现了直观、方便地进行自动驾驶仿真测试的目的,具有较强的实践价值.
文献关键词：
自动驾驶;虚拟仿真;虚幻引擎;AirSim;像素流送
中图分类号：
作者姓名：
杨心悦;刘向东;郭宏宇;张缘;张志伟;李程昊
作者机构：
吉林大学软件学院,吉林长春130000
文献出处：
引用格式：
[1]杨心悦;刘向东;郭宏宇;张缘;张志伟;李程昊-.基于虚拟校园的自动驾驶仿真测试平台设计与实现)[J].电脑知识与技术,2022(30):23-26,32
A类：
像素流,像素流送
B类：
虚拟校园,自动驾驶,驾驶仿真,仿真测试平台,平台设计与实现,车道,道路测试,试成,特殊场景,下自,校园环境,虚拟仿真测试,无人机倾斜摄影,三维重建技术,出校,校园建筑物,建筑物模型,虚幻引擎,场景搭建,技术开发,轻量级,客户端,AirSim,学习训练,模拟实验,实践价值
AB值：
0.348482
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