典型文献
多传感器融合的室内巡检智能车的设计与实现
文献摘要：
室内巡检智能车在巡检过程中要兼顾室内人员的安全和智能车自身的安全,同时还要高效地完成巡检任务.最优的决策方案依赖于智能车对周围环境精确、多方位的感知,文章扩大了超声传感器的检测范围,变固定方位的检测为180度多自由度的检测.另外文章提出在决策层对多传感器信息进行融合,采用加权、投票的方法,在综合考虑各个初级决策的前提下,得到最优的智能决策方案.
文献关键词：
超声传感器;低功耗蓝牙;多传感器融合;运动控制;智能决策
中图分类号：
作者姓名：
顾伟达;苏春芳
作者机构：
江阴职业技术学院,江苏无锡214405
文献出处：
引用格式：
[1]顾伟达;苏春芳-.多传感器融合的室内巡检智能车的设计与实现)[J].电脑知识与技术,2022(08):96-97,102
A类：
B类：
多传感器融合,巡检,智能车,内人,周围环境,多方位,超声传感器,检测范围,多自由度,决策层,投票,智能决策,低功耗蓝牙,运动控制
AB值：
0.266983
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