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面向智能机器人的多传感器信息融合技术分析
文献摘要：
智能机器人是现代高科技的产物,以其工作效率高、稳定安全、机动灵活的特点成为人类某些领域的工作替代者,主要应用于工作环境危险恶劣、劳动强度高的行业.智能机器人以传统机器人为基础,与传感器控制技术、信息技术有机融合形成的"仿人类",当前已经进化到多传感器融合的阶段.作为机器人与外界环境连接载体的传感器,配备的种类和数量都在增加.文章阐述了智能机器人传感系统,对其融合的基本原理进行介绍,分析了多传感器信息融合系统构成,深度探索了机器人的多传感器信息融合技术路径,最后对关键问题进行了总结.
文献关键词：
信息融合;智能机器人;多传感器;技术分析
中图分类号：
作者姓名：
谭永乐
作者机构：
江门市新会区仪尚佳测控技术有限公司,广东 江门 529000
文献出处：
引用格式：
[1]谭永乐-.面向智能机器人的多传感器信息融合技术分析)[J].无线互联科技,2022(21):43-45
A类：
B类：
智能机器人,多传感器信息融合技术,定安,机动灵活,工作替代,替代者,主要应用,险恶,劳动强度,强度高,传感器控制,多传感器融合,外界环境,传感系统,融合系统,系统构成,技术路径
AB值：
0.236835
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