典型文献
基于三阶PI的MRAS观测器的永磁同步电机无传感器控制
文献摘要：
针对传统模型参考自适应(MRAS)的永磁同步电机无传感器控制在运行过程中因转速突变和参数变化引起的动态跟踪误差大和鲁棒性差的问题,提出一种基于三阶PI的MRAS观测器.在传统MRAS中引入三阶PI,可以有效地减少突发扰动时的跟踪误差,抑制滑模抖振,使系统具有良好的稳定性和鲁棒性.对传统MRAS与所设计的观测器进行仿真实验对比,设计的观测器抑制外部扰动能力强、对电机内部参数变化不敏感、跟踪精度高以及抖动弱化明显.
文献关键词：
永磁同步电机;模型参考自适应;无传感器控制;PI控制
中图分类号：
作者姓名：
余乐乐;王仲根;李京;沈志俊
作者机构：
安徽理工大学 电气与信息工程学院,安徽 淮南232001
文献出处：
引用格式：
[1]余乐乐;王仲根;李京;沈志俊-.基于三阶PI的MRAS观测器的永磁同步电机无传感器控制)[J].洛阳理工学院学报（自然科学版）,2022(04):59-63,70
A类：
B类：
MRAS,观测器,永磁同步电机,无传感器控制,传统模型,模型参考自适应,参数变化,动态跟踪,跟踪误差,滑模抖振,实验对比,外部扰动,机内,不敏,跟踪精度,抖动
AB值：
0.22282
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