典型文献
基于P300?SSVEP的双人协同脑?控机械臂汉字书写系统
文献摘要:
基于脑?机接口(Brain?computer interface,BCI)的脑?控技术发展迅速,取得较大进展.然而,现有研究多采用单人脑控方式,存在执行效率低、可控自由度低的问题,难以满足复杂条件下的操控任务需求.针对此问题,本文采用时?频?相混合编码的视图脑?机交互方法,设计双人协同策略,通过解码P300和稳态视觉诱发电位(Steady?state visual evoked potential,SSVEP)脑电特征,开发了108指令的双人协同脑?控机械臂系统,实现双人同时对汉字一笔一划的书写.8名被试在线平均正确率为87.92%,平均在线信息传输速率(Information?transfer rate,ITR)为66.00 b/min.该系统扩展了BCI信息交互方式,初步验证了协同BCI操控机械臂的可行性和有效性,为协同BCI提供了技术支撑.
文献关键词:
脑-机接口;脑控机械臂;双人协同;P300;稳态视觉诱发电位
中图分类号:
作者姓名:
韩锦;董博文;刘邈;许敏鹏;明东
作者机构:
天津大学精密仪器与光电子工程学院,天津 300072;天津大学医学工程与转化医学研究院,天津 300072
文献出处:
引用格式:
[1]韩锦;董博文;刘邈;许敏鹏;明东-.基于P300?SSVEP的双人协同脑?控机械臂汉字书写系统)[J].数据采集与处理,2022(06):1401-1411
A类:
双人协同
B类:
P300,SSVEP,汉字书写,Brain,computer,interface,BCI,单人,人脑,执行效率,复杂条件,操控,任务需求,相混,混合编码,视图,交互方法,协同策略,解码,稳态视觉诱发电位,Steady,state,visual,evoked,potential,脑电,机械臂系统,一笔,一划,信息传输速率,Information,transfer,rate,ITR,系统扩展,信息交互,交互方式,脑控机械臂
AB值:
0.432294
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