典型文献
随机不确定时延Markov系统鲁棒容错控制及应用
文献摘要：
针对随机不确定时延Markov网络系统,研究了执行器故障和受到外界干扰时的鲁棒容错控制稳定问题.考虑系统本身的不确定性和外部干扰等因素,给出了系统故障模型.针对随机不确定Markov系统传感器到控制器的网络时延和控制器到目标执行器的网络时延,设计了依赖网络时延的鲁棒容错控制器.根据Lyapunov稳定理论,推导了鲁棒容错控制器存在的条件.最后,将算法仿真应用于无人机姿态控制系统,当无人机存在干扰和故障时,验证了鲁棒容错控制器的有效性.
文献关键词：
Markov网络系统;不确定性;时延;鲁棒容错控制
中图分类号：
作者姓名：
付兴建;吕永霞;严航
作者机构：
北京信息科技大学自动化学院,北京100192
文献出处：
引用格式：
[1]付兴建;吕永霞;严航-.随机不确定时延Markov系统鲁棒容错控制及应用)[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2022(05):15-21
A类：
B类：
Markov,鲁棒容错控制,网络系统,执行器故障,外界干扰,稳定问题,外部干扰,系统故障,故障模型,网络时延,目标执行,依赖网络,Lyapunov,算法仿真,仿真应用,无人机姿态控制,姿态控制系统
AB值：
0.28495
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