典型文献
桥式起重机定位及防摆控制系统的设计
文献摘要：
考虑桥式起重机定位及防摆控制问题,针对桥式起重机水平方向上的小车运动和垂直方向的负载运动,建立了不含约束力的桥式起重机动力学方程,基于反步法提出基于一种桥式起重机定位及防摇控制策略.通过Lyapunov稳定理论证明了控制系统中的所有信号都是最终一致有界,且位置误差能够收敛到.通过一艘供给船进行仿真研究,结果表明了所提出的控制策略能够提高起重机的工作效率、改善控制性能.
文献关键词：
桥式起重机;反步法;定位;防摇控制
中图分类号：
作者姓名：
林永屹
作者机构：
江苏海事职业技术学院,南京211199
文献出处：
引用格式：
[1]林永屹-.桥式起重机定位及防摆控制系统的设计)[J].电气传动自动化,2022(05):23-25
A类：
B类：
桥式起重机,防摆控制,控制问题,小车,车运,垂直方向,负载运动,约束力,机动力,动力学方程,反步法,防摇控制,Lyapunov,一致有界,位置误差,一艘,仿真研究,控制性能
AB值：
0.234054
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