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基于双目结构光的肝脏表面三维重建系统标定研究
文献摘要：
针对术中结构光肝脏表面三维重建存在标定难的问题,本文提出了一种针对肝脏表面三维重建系统的高精度标定方法.对手术过程中肝脏三维重建系统的双目模型和手术视场进行分析,确定双目相机和投影仪摆放的位姿.对双目相机之间的位姿转换进行分析,并完成其标定.同时提出基于三频四步解相法的投影仪标定方法,进而从三频四步解相原理出发,制定解相流程.对投影仪标定过程中存在的标定板质心求解困难的问题,提出了基于亚像素坐标线性插值的椭圆质心求解方法.根据实际的手术需求,选择合适的硬件,搭建了肝脏表面三维重建系统的实验平台.在此基础上通过多组标定实验,获得的系统的平均标定误差为0.078 mm,最大标定误差为0.099 mm.本文提出的肝脏三维重建系统的标定方法具有较高的标定精度,符合医生手术过程中的实际需求.
文献关键词：
肝脏;三维重建;标定;结构光;手术;亚像素;多频外差;手术视场
中图分类号：
作者姓名：
张峰峰;陈龙;杨欣荣;薛峰;孙立宁
作者机构：
苏州大学机电工程学院,江苏苏州 215006;苏州大学苏州纳米科技协同创新中心,江苏苏州 215123;复旦大学附属中山医院肝外科肝癌研究所,上海 200032;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所,北京 100081
文献出处：
引用格式：
[1]张峰峰;陈龙;杨欣荣;薛峰;孙立宁-.基于双目结构光的肝脏表面三维重建系统标定研究)[J].哈尔滨工程大学学报,2022(10):1391-1398
A类：
手术视场,投影仪标定
B类：
双目结构光,三维重建,建系,系统标定,标定方法,手术过程,双目相机,摆放,位姿,三频,四步,定解,标定板,质心,解困,亚像素坐标,标线,线性插值,求解方法,实验平台,标定实验,标定误差,标定精度,生手,多频外差
AB值：
0.27867
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