典型文献
一种基于状态反馈的比例伺服阀控制方法
文献摘要：
在电液比例伺服阀中,液动力具有较强的非线性,开环控制下驱动电流与阀芯位移的线性度较差,使用传统PID控制算法难以达到良好的控制效果.针对该现象,在分析阀芯液动力特性的基础上,提出了一种位置负反馈式的控制方法.通过搭建比例伺服阀的控制器模型和阀芯受力模型,开展实验验证.结果表明,该方法能够有效地解决控制中电流—阀芯位移的非线性问题,控制稳定性有明显提升.
文献关键词：
比例伺服阀;比例伺服控制;非线性;液动力;位置负反馈
中图分类号：
作者姓名：
仇智;苏琦;方梓帆;李海宾;陈冬冬;方磊
作者机构：
浙江大学 机械工程学院 杭州 310057;上海衡拓液压控制技术有限公司 上海 201612;内蒙古北方重工业集团有限公司 包头 014033
文献出处：
引用格式：
[1]仇智;苏琦;方梓帆;李海宾;陈冬冬;方磊-.一种基于状态反馈的比例伺服阀控制方法)[J].飞控与探测,2022(01):39-47
A类：
位置负反馈,比例伺服控制
B类：
状态反馈,比例伺服阀,阀控,电液比例,液动力,开环控制,驱动电流,阀芯位移,线性度,PID,控制算法,难以达到,动力特性,反馈式,受力模型,非线性问题,控制稳定性
AB值：
0.298851
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