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深海剖面浮标上浮运动能耗优化及控制策略
文献摘要：
主动排油上浮过程是剖面浮标的应用中最耗能的环节之一,直接影响到剖面浮标的续航能力,本文通过对剖面浮标运动特性及其耗能原因分析,建立了剖面浮标上浮运动过程动力学模型,并基于能量转化分析,利用变分法推导了剖面浮标在给定时间、给定深度条件下所对应的最为节能的上浮速度.在此基础上设置了速度区间并提出了有效的闭环控制算法,使得浮标在上浮过程中的速度严格保持在此速度区间内,最终实现了节能和节时的兼顾.
文献关键词：
浮标;分段排油;节能;最优控制;变分
中图分类号：
作者姓名：
温福详;周赫雄;赵晓磊;傅剑;姚宝恒
作者机构：
上海交通大学海洋学院,上海200240;海洋工程国家重点实验室,上海200240;海洋石油工程股份有限公司,天津300452;自然资源部第二海洋研究所,浙江杭州310012
文献出处：
引用格式：
[1]温福详;周赫雄;赵晓磊;傅剑;姚宝恒-.深海剖面浮标上浮运动能耗优化及控制策略)[J].舰船科学技术,2022(04):72-76,131
A类：
分段排油
B类：
深海,浮标,上浮运动,能耗优化,续航能力,运动特性,能量转化,变分法,定深,闭环控制,控制算法,节时,最优控制
AB值：
0.251018
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