典型文献
基于鳍射线效应手指结构的优化
文献摘要：
软夹持器能执行刚体夹持器许多无法执行的任务,在与精细目标物交互时,往往是减少有效载荷和有限的性能为代价.针对这个问题,研究了基于鳍射线效应软手指结构的优化,并通过连续柔性肋间的层间干扰现象实现被动加强机构.建立一种鳍射线软手指结构的有限元模型,来增强层干扰行为,改善了软手指的形状适应和抓握性能.结果表明,12根肋厚为0.6mm,接触面厚度为1.8mm的软手指结构在增强层干扰行为的基础上,同时更大限度的增加被动适应.优化后的手指结构,降低了层干扰前的接触应力,使最终接触应力在0.12MPa～0.17MPa范围波动.初始肋角为15°,角度增量为3°的软手指结构的初始接触应力最小,对目标物的被动适应良好,可以实现最佳的整体适应.
文献关键词：
自适应手爪;鳍射线效应;优化;层干扰;有限元分析
中图分类号：
作者姓名：
石如梦;乔印虎;李博
作者机构：
安徽科技学院机械工程学院,安徽凤阳233100
文献出处：
引用格式：
[1]石如梦;乔印虎;李博-.基于鳍射线效应手指结构的优化)[J].佳木斯大学学报（自然科学版）,2022(06):95-98
A类：
鳍射线效应,自适应手爪
B类：
手指,夹持器,刚体,细目,有效载荷,肋间,层间干扰,干扰现象,增强层,层干扰,抓握,6mm,接触面,面厚度,8mm,被动适应,接触应力,12MPa,17MPa,初始接触
AB值：
0.347327
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