典型文献
基于压电驱动器的微型智能弹药舵机系统及其控制策略
文献摘要：
为满足智能弹药舵机系统的微型化、智能化,本文通过叠加压电双晶片的方法设计了一种压电驱动器,提高了其驱动能力;针对经典Bouc-Wen模型具有对称性的缺点,增加形状控制函数中的参数,提出具有非对称性的改进Bouc-Wen模型.采用粒子群算法辨识改进模型的参数,并通过仿真证明改进模型的非对称性.为补偿迟滞对系统精度的影响,设计一种基于改进Bouc-Wen逆模型的前馈-PI复合控制器.对压电双晶片的控制回路进行位移跟踪仿真试验,仿真结果表明:前馈-PI复合控制器将系统非线性度由10.6％降低至5.0％,可以有效地抑制迟滞非线性,提高系统的控制精度以及抵抗外界随机干扰的能力,满足微型智能弹药对舵机系统微型化、智能化的要求.
文献关键词：
微型智能弹药;舵机系统;微型化;智能化;压电驱动器;Bouc-Wen模型;粒子群算法;压电双晶片;迟滞;前馈-PI复合控制
中图分类号：
作者姓名：
姚建均;刘凤琪;王佳奇;王超;张义臣;钱琛
作者机构：
哈尔滨工程大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨150001;上海飞机设计研究院,上海200135
文献出处：
引用格式：
[1]姚建均;刘凤琪;王佳奇;王超;张义臣;钱琛-.基于压电驱动器的微型智能弹药舵机系统及其控制策略)[J].哈尔滨工程大学学报,2022(03):414-420
A类：
微型智能弹药
B类：
压电驱动器,舵机系统,微型化,压电双晶片,方法设计,驱动能力,Bouc,Wen,形状控制,控制函数,非对称性,粒子群算法,改进模型,系统精度,逆模型,前馈,复合控制器,控制回路,位移跟踪,仿真试验,非线性度,迟滞非线性,控制精度,随机干扰,药对
AB值：
0.217181
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