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典型文献
压电叠堆作动器率相关迟滞非线性建模研究
文献摘要:
针对压电叠堆作动器的率相关迟滞非线性特性,该文提出了一种基于asymmetric unilateral backlash(aubacklash)算子的BP神经网络率相关迟滞建模方法.首先提出了改进的 aubacklash 算子,改善了 Prandtl-Ish-linskii(PI)模型backlash算子在原点处残余位移及严格中心对称的问题;其次分析了压电叠堆作动器迟滞的率相关记忆特性,提出了率相关BP神经网络迟滞模型;最后搭建了迟滞建模精度评估系统,采用Levenberg-Marquardt(L-M)算法辨识aubacklash算子模型参数,确定了BP神经网络模型最优结构参数.实验结果表明,在高、低单一频率及混合频率下,BP 神经网络模型较 PI 模型均方误差降低了 70.90%~89.98%,相对误差降低了70.69%~89.84%,验证了该模型的精度与频率适应性.
文献关键词:
压电叠堆作动器;迟滞非线性;非对称单边backlash算子;BP神经网络;率相关建模
作者姓名:
王琴琴;周孟德;孙晨晋;任宇航;张新雨;刘巍
作者机构:
大连理工大学 机械工程学院,辽宁 大连 116024
文献出处:
引用格式:
[1]王琴琴;周孟德;孙晨晋;任宇航;张新雨;刘巍-.压电叠堆作动器率相关迟滞非线性建模研究)[J].压电与声光,2022(06):907-912
A类:
压电叠堆作动器,aubacklash,linskii,率相关建模
B类:
迟滞非线性,非线性建模,建模研究,非线性特性,asymmetric,unilateral,迟滞建模,Prandtl,Ish,原点,残余位移,中心对称,记忆特性,建模精度,精度评估,评估系统,Levenberg,Marquardt,子模型,最优结构,混合频率,均方误差,频率适应性,单边
AB值:
0.270441
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