典型文献
挖掘载荷求解方法与标定试验研究
文献摘要：
为测量挖掘装载机在挖掘作业过程中的复杂载荷,以各液压缸驱动力和长度作为输入条件,建立基于Danevit-Hartenberg坐标系转换矩阵的挖掘工作装置的运动学模型,再利用达朗贝尔原理建立挖掘工作装置的动力学模型,求解动平衡方程得到各铰点及铲斗载荷.为验证求解方法的正确性,实施实车挖掘载荷标定试验,求解实测液压缸驱动力和长度下的理论挖掘力,并将求解结果与实测挖掘力进行对比分析.试验结果表明:求解得到的挖掘力作用点和方向与试验实际情况相吻合,挖掘力大小与实测挖掘力误差小于4％,证明了该方法在实际应用中的有效性,为后续载荷采集试验提供了载荷求解方法.
文献关键词：
挖掘载荷;达朗贝尔原理;Danevit-Hartenberg法;标定试验
中图分类号：
作者姓名：
薛璐;张新元;耿彦波;郭宇
作者机构：
江苏徐工工程机械研究院有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]薛璐;张新元;耿彦波;郭宇-.挖掘载荷求解方法与标定试验研究)[J].工程机械,2022(02):28-32
A类：
挖掘载荷,Danevit
B类：
求解方法,装载机,作业过程,复杂载荷,液压缸,输入条,Hartenberg,坐标系转换,转换矩阵,工作装置,运动学模型,达朗贝尔原理,动平衡,平衡方程,铰点,铲斗,载荷标定试验,解结,作用点,相吻合
AB值：
0.303253
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