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典型文献
基于机器视觉的草莓采摘机械手设计
文献摘要:
设计了一种智能草莓采摘机械手.首先通过SOLIDWORKS三维建模方法建立整机模型;其次对传动丝杠、采摘道具等关键部件进行设计与分析,并用SOLIDWORKS simulation软件进行有限元分析,得到其真性频率符合要求;最后通过运用机器视觉技术,对草莓果实成熟时期进行图像采集与特征提取,运用均值滤波法进行图像降噪处理,最终使采摘机械手能够自动识别和定位成熟草莓果实并进行采摘作业.
文献关键词:
草莓;采摘;机械手;机器视觉;SOLIDWORKS
作者姓名:
宁彤;张燕;梁栋;吴超
作者机构:
海南大学机电工程学院,海南海口 570228
引用格式:
[1]宁彤;张燕;梁栋;吴超-.基于机器视觉的草莓采摘机械手设计)[J].海南大学学报(自然科学版),2022(03):287-293
A类:
B类:
草莓采摘,采摘机械手,SOLIDWORKS,三维建模方法,整机,丝杠,道具,关键部件,设计与分析,simulation,真性,符合要求,机器视觉技术,果实成熟,成熟时期,图像采集,均值滤波,图像降噪处理,终使,自动识别,识别和定位,采摘作业
AB值:
0.341804
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