典型文献
基于多传感器的建筑工业化吊运装备运行过程障碍物检测
文献摘要：
针对建筑工业化吊运装备运行安全预警问题,提出了一种基于多传感器的吊运装备运行过程障碍物检测方法.首先利用阈值筛选和层级聚类算法对毫米波雷达数据进行处理,滤掉无效目标;利用扩展卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪;然后,利用改进的YOLOv4算法对采集到的障碍物数据集进行训练,从而实现障碍物的多 目标检测.最后,采用决策级融合策略融合毫米波雷达与机器视觉信息.为验证所设计的融合方法,进行了不同施工环境下的测试实验.结果表明:该方法可实时检测跟踪前方障碍物,检测准确率达93.1％,比毫米波雷达与传统机器视觉融合的障碍物检测方法有更好的可靠性与鲁棒性.
文献关键词：
毫米波雷达;传感器融合;摄像头;YOLOv4
中图分类号：
作者姓名：
凌鹤;位权权;潘基铎;卢红
作者机构：
武汉理工大学湖北省数字制造重点实验室,武汉430070;武汉理工大学机电工程学院,武汉430070
文献出处：
引用格式：
[1]凌鹤;位权权;潘基铎;卢红-.基于多传感器的建筑工业化吊运装备运行过程障碍物检测)[J].武汉理工大学学报,2022(03):71-78
A类：
B类：
多传感器,建筑工业化,吊运,障碍物检测,运行安全,安全预警,阈值筛选,聚类算法,毫米波雷达,雷达数据,滤掉,扩展卡尔曼滤波算法,YOLOv4,目标检测,采用决策,决策级融合,融合策略,策略融合,机器视觉,视觉信息,融合方法,施工环境,测试实验,实时检测,检测跟踪,前方,检测准确率,视觉融合,传感器融合,摄像头
AB值：
0.331008
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
