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大尺度阻隔空间姿态组合测量方法研究
文献摘要：
针对大尺度空间姿态测量中因空间阻隔导致目标特征点遮挡的问题,提出了一种基于多传感器组合的姿态测量方法.通过数字水准仪与姿态探针实现被测特征点的单坐标基准测量,由特征点的水平高差和已知几何约束关系解算得到目标初始姿态值.在此基础上标定高精度倾角传感器与被测目标之间的姿态旋转矩阵,基于坐标变换理论可由传感器输出实时解算目标姿态.实验结果表明:在10 m范围内,姿态测量相对精度优于0.0015°,重复性测量误差小于0.0004°,适用于大尺度阻隔空间姿态的精密实时测量.
文献关键词：
大尺度;姿态测量;阻隔空间;多传感器组合
中图分类号：
作者姓名：
何林;马国鹭;宋子军;赵涌;曾国英;饶剑
作者机构：
西南科技大学 制造过程测试技术教育部重点实验室, 四川 绵阳 621010;中国航发四川燃气涡轮研究院, 四川 绵阳 621000
文献出处：
引用格式：
[1]何林;马国鹭;宋子军;赵涌;曾国英;饶剑-.大尺度阻隔空间姿态组合测量方法研究)[J].应用光学,2022(01):95-99
A类：
阻隔空间
B类：
空间姿态,姿态组合,组合测量,大尺度空间,姿态测量,空间阻隔,目标特征,特征点,遮挡,多传感器组合,数字水准仪,坐标基准,高差,几何约束,约束关系,上标,倾角传感器,旋转矩阵,坐标变换,实时解算,相对精度,重复性测量,测量误差,密实,实时测量
AB值：
0.390112
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