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基于事件相机的无人机目标跟踪算法
文献摘要：
无人机目标跟踪可应用于消防、军事等重要领域,已成为计算机视觉领域热门研究课题之一.现有的无人机目标跟踪算法大多基于传统RGB相机结合深度学习算法,但此类算法一方面无法避免无人机机体抖动造成的运动模糊,另一方面因传统RGB相机在低光照或过曝光场景下成像质量较差,难以跟踪目标,为此提出采用无人机搭载DAVIS事件相机的方法进行目标跟踪.设计了基于事件与灰度图的双模态融合跟踪网络,用Vicon运动捕捉系统制作了无人机视角下的目标跟踪Event-APS 28数据集,实现了在复杂光照场景下对目标物的有效跟踪.
文献关键词：
目标跟踪;事件相机;双模态融合跟踪网络
中图分类号：
作者姓名：
朱强;王超毅;张吉庆;尹宝才;魏小鹏;杨鑫
作者机构：
大连理工大学 计算机科学与技术学院,辽宁 大连 116000
文献出处：
引用格式：
[1]朱强;王超毅;张吉庆;尹宝才;魏小鹏;杨鑫-.基于事件相机的无人机目标跟踪算法)[J].浙江大学学报（理学版）,2022(01):10-18
A类：
双模态融合跟踪网络
B类：
事件相机,无人机目标跟踪,目标跟踪算法,消防,计算机视觉,研究课题,RGB,深度学习算法,面无,抖动,运动模糊,低光照,过曝光,光场,下成,成像质量,跟踪目标,搭载,DAVIS,灰度图,Vicon,运动捕捉,系统制作,Event,APS,复杂光照
AB值：
0.339025
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