典型文献
面向船体表面涂装路径规划的改进蚁群算法
文献摘要：
针对船舶修造过程中机器人在船体表面移动涂装的路径规划问题,提出了一种改进的多约束优化蚁群算法.首先,在考虑机器人外形尺寸、运动特性等条件下,优化状态转移概率公式并引入直线距离自适应加权系数,进一步提高搜索效率;其次,基于终点导向的方向约束策略指导算法初始阶段的路径选择,并添加距离判断安全值,有效地提高了算法收敛速度;最后,通过初始参数优选,结合调整信息素浓度更新范围的上下阀值,提高了路径选择的质量.结果表明,该算法显著提升了机器人在船体表面涂装路径规划的效率,安全有效避开障碍物.
文献关键词：
船体表面;改进蚁群算法;壁面移动;路径规划;自主避障
中图分类号：
作者姓名：
王炬成;施琦;赵学涛;马晓平
作者机构：
江苏科技大学船舶与海洋工程学院,镇江212100
文献出处：
引用格式：
[1]王炬成;施琦;赵学涛;马晓平-.面向船体表面涂装路径规划的改进蚁群算法)[J].江苏科技大学学报（自然科学版）,2022(06):23-30
A类：
B类：
船体表面,表面涂装,路径规划,改进蚁群算法,修造,规划问题,多约束优化,优化蚁群算法,外形尺寸,运动特性,状态转移概率,入直,自适应加权,加权系数,搜索效率,方向约束,策略指导,初始阶段,安全值,收敛速度,参数优选,信息素浓度,阀值,法显,避开,障碍物,壁面移动,自主避障
AB值：
0.420885
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