典型文献
基于速度障碍和改进人工势场算法的无人艇路径规划研究
文献摘要：
针对水面无人艇对静态和动态障碍物进行路径规划时的速度选择问题,设计了一种交替使用速度障碍法和改进人工势场法的局部路径规划方法,通过对动态障碍物提前进行速度规划解决了传统人工势场法无法对动态障碍物进行避碰的问题,通过设置算法的参数可以对障碍物进行准确避碰.在不同场景下的仿真实验结果表明,相较于传统人工势场法,其有效解决了同时存在静态和动态障碍物下的路径规划问题,具有较精准的安全距离边界和较好的实时性,提高了避障效率.
文献关键词：
无人艇;路径规划;人工势场法;速度障碍;避碰
中图分类号：
作者姓名：
徐小强;杨家鼎;冒燕;陈旭
作者机构：
武汉理工大学自动化学院,武汉430070
文献出处：
引用格式：
[1]徐小强;杨家鼎;冒燕;陈旭-.基于速度障碍和改进人工势场算法的无人艇路径规划研究)[J].武汉理工大学学报,2022(07):96-102
A类：
B类：
改进人工势场算法,规划研究,水面无人艇,动态障碍物,速度选择,速度障碍法,改进人工势场法,局部路径规划,路径规划方法,行速,速度规划,传统人工,避碰,同场,规划问题,安全距离,避障
AB值：
0.253404
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