典型文献
机器人力控制综述
文献摘要：
针对机器人作业时新的力控制要求,本文综述了现有的传统控制策略与智能控制策略.首先介绍传统力控制策略中的阻抗控制、位/力混合控制与自适应控制,其次介绍智能控制策略中的模糊控制、神经网络与优化控制.同时,对各控制算法基本原理进行深入分析,列举各算法的应用成果,并对未来力控制研究提出了展望.
文献关键词：
机器人;力控制;智能控制
中图分类号：
作者姓名：
臧强;田浪;胡凯;陈炜峰
作者机构：
南京信息工程大学自动化学院,南京,210044
文献出处：
引用格式：
[1]臧强;田浪;胡凯;陈炜峰-.机器人力控制综述)[J].南京信息工程大学学报,2022(06):744-754
A类：
B类：
力控制,智能控制策略,阻抗控制,混合控制,自适应控制,模糊控制,优化控制,控制算法
AB值：
0.233387
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