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微型无人机辅助的三角高程测量方法
文献摘要：
针对高程传递路线受山体植被等阻碍遮挡的通视困难区域,本文联合测量机器人的自动跟踪能力,提出了一种微型无人机辅助的三角高程测量方法.其基本原理为,两台时钟同步的测量机器人首先以悬停于遮挡区域上空的微型无人机悬挂的360°棱镜为目标,进行动态测量,并利用同步观测值计算测站间的高差;然后对影响该方法精度的主要因素及应对策略进行了分析,并制定了相应的观测流程.实际测试对比结果表明,该方法能够获得较高的高程精度,有助于在通视困难区域快速完成高程传递.
文献关键词：
三角高程测量;无人机;同步观测;观测流程;精度分析
中图分类号：
作者姓名：
周建国;罗超;彭朵
作者机构：
湖北工业大学土木建筑与环境学院,湖北武汉430068
文献出处：
引用格式：
[1]周建国;罗超;彭朵-.微型无人机辅助的三角高程测量方法)[J].测绘通报,2022(06):71-75
A类：
观测流程
B类：
微型无人机,三角高程测量,高程传递,山体,遮挡,文联,测量机器人,自动跟踪,两台,时钟同步,先以,悬停,上空,悬挂,棱镜,动态测量,同步观测,观测值,测站,高差,实际测试,高程精度,精度分析
AB值：
0.331135
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