典型文献
侧脑室穿刺术的力反馈仿真
文献摘要：
针对侧脑室训练模型缺乏的问题,提出一种适用于侧脑室穿刺术的虚拟手术培训系统.将软组织与穿刺针交互过程产生的力分为3种,以模拟穿刺力的层次感,从而极大程度上还原穿刺手感.特别地,在形变力分析中构建软组织形变模型,并提出形变模型参数的转化方法.在3种力的基础上,提出穿刺力的力反馈计算模型,结合力反馈设备将其应用于侧脑室穿刺术中.选猪脑组织进行穿刺力实验,结果表明,猪脑穿刺的穿刺力与虚拟穿刺穿刺力间的最大差值为17.25 mN(<20 mN),力的两次突变以及变化趋势具有较高的一致性,能够最大程度上接近真实手术手感.
文献关键词：
侧脑室穿刺;力反馈技术;虚拟手术;增强现实
中图分类号：
作者姓名：
朱兆聚;高楚航;施家峰;陈刘晶;刘宇清;何炳蔚
作者机构：
福州大学机械工程及自动化学院,福建省智慧医工联合工程研究中心,福建 福州 350108;福建省立医院,福建 福州 350001
文献出处：
引用格式：
[1]朱兆聚;高楚航;施家峰;陈刘晶;刘宇清;何炳蔚-.侧脑室穿刺术的力反馈仿真)[J].福州大学学报（自然科学版）,2022(06):826-832
A类：
脑室穿刺术
B类：
侧脑室穿刺,对侧,训练模型,虚拟手术,手术培训,培训系统,软组织,穿刺针,穿刺力,层次感,手感,转化方法,结合力,猪脑,脑组织,刺穿,mN,上接,力反馈技术,增强现实
AB值：
0.275037
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