典型文献
垂直回收运载火箭高精度姿态控制技术
文献摘要：
针对返回式火箭垂直着陆回收任务中的控制难点,全面分析了返回过程中最关键的垂直着陆段对控制系统的需求和约束条件,提出了一种针对垂直着陆段的高精度姿态控制方案,包括:适应大静不稳和晃动极零结构的参数优化设计、增益非线性平滑调度以及基于自抗扰的高精度姿态控制算法.仿真结果表明:1)该方法具备了工程实现性强、模型适用范围广的实用特点;2)采用所提出的控制方案相比传统仅采用姿态主网络控制方案的控制精度有较大程度的提升,特别在支腿展开稳定过程中控制精度提高接近80％,控制精度提升效果显著,可以满足设计需求.
文献关键词：
运载火箭;垂直返回;姿态控制
中图分类号：
作者姓名：
伊鑫;潘豪;黄聪;胡海峰;赵海滨
作者机构：
北京航天自动控制研究所,北京 100854
文献出处：
引用格式：
[1]伊鑫;潘豪;黄聪;胡海峰;赵海滨-.垂直回收运载火箭高精度姿态控制技术)[J].深空探测学报（中英文）,2022(05):492-497
A类：
B类：
垂直回收,收运,运载火箭,高精度姿态控制,返回式,垂直着陆,控制难点,回过,和约,控制方案,晃动,参数优化设计,自抗扰,控制算法,主网,网络控制,控制精度,支腿,中控,精度提升,提升效果,设计需求,垂直返回
AB值：
0.358967
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
