典型文献
基于嵌入式的单目视觉工业机器人定位系统设计
文献摘要：
为解决传统工业机器人定位不精确、不灵活的问题,对机器视觉引导的工业机器人定位进行研究,提出以KUKA机械臂和嵌入式ZYNQ开发板为硬件平台的低成本系统方案.首先对工业机器人视觉定位抓取过程建立数学模型;然后研究基于机器视觉的图像处理技术,采用轮廓特征参数为辨识条件对预处理后的工件轮廓进行识别和定位;最后,经过坐标转换,将工件真实位姿发送给工业机器人控制系统进行抓取引导.实验结果表明,该系统对目标工件能够实现有效、精准的定位.
文献关键词：
嵌入式系统;机器视觉;单目视觉;工业机器人;图像处理
中图分类号：
作者姓名：
王少锋;夏广远;吉春生;王海岭
作者机构：
内蒙古科技大学 机械工程学院,内蒙古 包头 014010;包头市特种设备检验所,内蒙古 包头 014030;内蒙古北方重工业集团有限公司,内蒙古 包头 014033
文献出处：
引用格式：
[1]王少锋;夏广远;吉春生;王海岭-.基于嵌入式的单目视觉工业机器人定位系统设计)[J].河南理工大学学报（自然科学版）,2022(01):100-106
A类：
B类：
单目视觉,工业机器人,机器人定位,定位系统设计,不灵,机器视觉,视觉引导,KUKA,机械臂,ZYNQ,开发板,硬件平台,本系,系统方案,机器人视觉,视觉定位,抓取,图像处理技术,轮廓特征,工件,识别和定位,坐标转换,位姿,发送给,机器人控制系统,嵌入式系统
AB值：
0.397354
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