典型文献
基于嵌入式Linux与深度视觉的井下多轴机械臂系统设计
文献摘要：
针对我国目前煤矿辅助作业自动化水平不高,相关设备智能化程度低的现状,文章开展了煤矿井下多轴机械臂控制系统研究,包括两个方面:基于嵌入式Linux操作系统、多源传感器信号采集,分析与融合处理、多轴液压机械臂及其控制系统,智能算法等技术,设计研发了多轴机械臂感知与控制系统;基于多轴机械臂感知与控制系统采集的红外视频图像和激光雷达点云数据,提出基于深度视觉的管架目标识别方法,在实际煤矿井下巷道管架场景下,能够有效识别和标注巷道中管路与管架,展现了所提出方法应用于实际煤矿井下管道辅助安装的潜力.
文献关键词：
多轴机械臂;多源传感器;智能算法;深度视觉
中图分类号：
作者姓名：
杨鹏民
作者机构：
中煤陕西榆林能源化工有限公司, 陕西榆林 719000
文献出处：
引用格式：
[1]杨鹏民-.基于嵌入式Linux与深度视觉的井下多轴机械臂系统设计)[J].煤炭工程,2022(12):90-96
A类：
B类：
Linux,深度视觉,多轴机械臂,机械臂系统,作业自动化,自动化水平,相关设备,设备智能化,煤矿井下,机械臂控制,控制系统研究,操作系统,多源传感器,传感器信号,信号采集,融合处理,液压机械臂,智能算法,设计研发,红外视频图像,激光雷达点云,点云数据,目标识别方法,井下巷道,管路,下管,辅助安装
AB值：
0.335568
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