典型文献
复杂零件点云的高精度鲁棒配准方法
文献摘要：
点云配准是三维测量中的关键一步,但由于零件点云表面相似特征多,误匹配概率大,导致配准结果难以保证.为此,提出了一种具有高鲁棒性、高精度的点云配准方法.首先,使用FPFH特征描述子来计算点云特征向量,产生初始匹配点对集.然后,依据具有旋转平移不变性的精确几何结构特征对初始匹配点对集进行筛选,剔除误匹配点对.最后,利用列文伯格-马夸尔特(L-M)算法计算点云之间的变换矩阵.实验结果表明,与其他方法相比,其配准精度评价指标RMSE降低80％以上,结合精配准方法可进一步将RMSE值降低86％,从结果可看出本文方法配准精度高且具有较高的鲁棒性.
文献关键词：
三维测量;点云配准;点对筛选;点云几何结构
中图分类号：
作者姓名：
王素琴;姚奕伸;石敏;朱登明
作者机构：
华北电力大学 控制与计算机工程学院 北京 102206;中国科学院 计算技术研究所前瞻研究实验室 北京 100190;太仓中科信息技术研究院 江苏 太仓 215400
文献出处：
引用格式：
[1]王素琴;姚奕伸;石敏;朱登明-.复杂零件点云的高精度鲁棒配准方法)[J].郑州大学学报（理学版）,2022(05):8-15
A类：
点对筛选,点云几何结构
B类：
复杂零件,配准方法,点云配准,三维测量,云表,误匹配,匹配概率,高鲁棒性,FPFH,特征描述子,点云特征,特征向量,平移不变性,伯格,夸尔,尔特,算法计算,变换矩阵,其他方法,配准精度,精度评价,RMSE,可看
AB值：
0.350752
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
